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作家｜赖文昕j9九游会官方

剪辑｜陈彩娴

AI 科技驳斥获悉，清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿好意思风险投资旗下 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 领投，招商局创投、广发信德、靖亚成本、东方富海、华控基金等多家成本深度参与。

此外，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起竖立的善富科创子基金策略加合手，老鼓励达晨财智、柏睿成本、弘晖基金以及千乘成本也在本轮合手续加码。

千寻智能（Spirit AI）建树于 2024 年 2 月，中枢首创成员为清华叉院助理涵养高阳和前珞石机器东说念主 CTO 韩峰涛。

高阳在 2014 年到伯克利读博，此前在清华诡计机系读本科，曾加入朱军团队推敲贝叶斯推理，还在谷歌北京随着原谷歌中国工程院副院长张智威和清华学长李方涛推敲 NLP。

因心疼机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏表面推导，与预期不同，思作念有试验影响力职责的高阳，加入 Trevor Darrell 推敲机器东说念主跨模态视觉和触觉交互数据集的技俩，后胜仗进组读博，此职责还被 CVPR 2015 关联 workshop 接管 。

在组里，高阳先作念深度学习采集合构职责，又在 Trevor 饱读舞下探索决策关联推敲。2016 年博二放学期，他斗争自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 配合，探索的算法先用于东说念主形机器东说念主驱逐，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 技俩，借此初度斗争硬件，在里士满湾校区作念实验考据自驾算法 ，以 Sim2Real 的形式测试端到端算法在试验天下中的进展。

2018 年，姚期智院士邀高阳归国口试，他经沟通收场多家自动驾驶公司 offer，决定归国任教并从自动驾驶转向通用机器东说念主，为此还先到 Pieter Abbeel 组作念了一年的博士后，二东说念主配合从高维视觉数据索求决策信息的 Efficient Zero 技俩大地面擢升了强化学习样本恶果 。

2020 年 8 月，高阳入职清华叉院，聚焦诡计机视觉与机器东说念主聚合，探索强化学习愚弄，针对试验愚弄长途开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等职责 。旧年年中，受大模子和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友先容，与前珞石机器东说念主 CTO 韩峰涛安稳。

和能干 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器东说念主行业教会，不仅很懂硬件和工夫工程化，还主导委派超 2 万台工业机器东说念主，作念过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件依然硬件终点明晰，和高阳的能力十分互补。

也有创业诡计的韩峰涛正寻觅 AI 东说念主才，两东说念主一拍即合便决定通盘创业，最终在旧年 2 月建树千寻智能，作念具身智能基座大模子，况且接管轮式 + 双臂决议。

同期，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，达成了全经由叠衣任务，并推出首款商用级东说念主形机器东说念主 Moz1，其一体化要道的功率密度比特斯拉东说念主形机器东说念主 Optimus 还提高了 15%。

另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节向上 AI 工夫众人解浚源也秘书加入千寻智能，以具身智能部厚爱东说念主的身份，厚爱具身大模子的研发职责，或将为千寻智能带来新变化。

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